Henkilökohtaisen avustamisen tarkoituksena on auttaa vammaista henkilöä kaikissa niissä asioissa, joihin hän ei enää itsenäisesti kykene. Näin hän voi jatkaa asumista omassa kodissaan, toteuttaa omia valintojaan ja nauttia turvallisesta elämänmenosta. Avustaja on läsnä vammaisen ihmisen elämässä hänen ja hänen perheensä omilla ehdoilla.